
天工Ultra的关节力矩上限足以驱动小型新能源车,为高强度对抗提供基础动力。电源系统支持大功率放电,满足高速奔跑与重载拔河中瞬时爆发力的需求。主控板和电源板等关键部件的可靠性提升,保障了高动态比赛中的稳定运行。

天工Omni“捂脸奔跑”的姿势并非人为设定,而是算法在仿真中通过奖励机制自我迭代出的低能耗最佳方案。发令枪响后,机器人依靠自主感知、决策与奔跑,无需人工遥控。赛前一个月通过强化训练,天工Omni的爆发力与散热性能显著提升,实现速度飞跃。

机器人仅靠巴掌大的足底接触地面,需抵御对手水平拉力产生的倾覆力矩,对平衡控制要求极高。依托拉力传感器捕捉对手发力波动,提前调整重心与攻防节奏,实现力觉预判。拔河为二对二模式,要求两台机器人步伐、姿态高度协同,形成合力,考验多机协作能力。
天工Ultra在400米项目中跑出38.15秒,比人类世界纪录快近5秒;百米成绩达8.86秒,超过博尔特纪录。天工机器人原地跳高达到2.8843米,远超人类2.45米世界纪录,后续更被天卓队刷新至3.4米。拔河考验的牵引、搬运能力,未来可迁移至工业搬运、应急救援等真实场景。
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